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如何正确选择步进机电和伺服电机

时间:2019-10-20   浏览:0次

主要是依相数来做分类,而其中又以2相、五相步进为目前市场上所广泛采取。2相步进电机每转最细可分割为400等分,五相则可分割为1000等分,所以表现出来的特性以五相步进机电较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

2相/5相步进机电差异比较:

电机构造:

2相步进机电:8个主极 #82 1;4相(2相)4极线圈

5相步进电机:10个主极 #82 1;5相2极线圈

分解能:

二相步进电机:1.8 /0.9 (200、400分割/圈)

五相步进机电:0.72 /0. 6 (500、1000分割/圈),较二相步进电机高出2.5倍

振动性:

二相步进电机:pps之间为低速共振领域,振动较大,无显著共振点

5相步进机电:低振动,速度 转矩特性,于速度上不及五相步进电机,高速度、高转矩

步进机电是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字中,步进机电的应用十分广泛。随着全数字式交换的出现,交换也愈来愈多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,系统中大多采取步进机电或全数字式交流伺服机电作为执行电动机。虽然二者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

现就二者的使用性能作一比较。

1、控制精度不同

两相混合式步进机电步距角一般为 .6 、1.8 ,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 、0. 6 。也有一些高性能的步进机电步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进机电,其步距角为0.09 ;德国百格拉公司(bergerlahr)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8 、0.9 、0.72 、0. 6 、0.18 、0.09 、0.072 、0.0 6 ,兼容了两相和五相混合式步进机电的步距角。

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